Der Eselskiefer wird auch Vibraslap genannt und ist ein Perkussionsinstrument, d.h. der Ton wird durch Schlagen erzeugt. Es wird vor allem in der lateinamerikanischen Musik verwendet.Ein u-förmiges Stück Federstahl wird als Griff benutzt. An dessen Ende befindet sich ein Holzkästchen mit Metallstiften. Am anderen Ende ist eine Holzkugel befestigt. 

Wie wird der Eselskiefer gespielt?

Man hält das Instrument am Griff fest und schlägt die Kugel auf die freie Hand. Dadurch vibrieren die losen Stifte im Holzkästchen und erzeugen ein schnarrendes Geräusch. Durch die Stahlfeder wird das Instrument länger in Schwingung gehalten. 
Früher wurde der Unterkiefer eines Esels verwendet und anstelle der Metallstifte klapperten die losen Zähne. Der Vibraslap kommt häufig in der kubanischen und lateinamerikanischen Musik zum Einsatz. Auch in der Filmmusik wird es als Effektinstrument eingesetzt um Spannung oder auch Angst auszudrücken. 
In den bekannten Liedern „Blau blüht der Enzian“ von Heino oder „Green Tambourine“ von den Lemon Pipers kommt der Eselskiefer zum Einsatz.